Авторы: В.А. Полетаев, Д.Е. Турчин

Название статьи: Анализ связей при автоматической сборке с помощью метода пространства конфигураций

Год: 2005, Номер: 4.2, Страницы: 76-79

Отрасль знаний: Технология машиностроения

Индекс УДК: 621.658.562

DOI: -

Аннотация: Рассмотрен подход к анализу связей при автоматической сборке, основанный на методе пространства конфигураций. Представлены математические модели, описывающие геометрические связи при контактном взаимодействии плоских деталей. На основе указанного подхода предложено решение прямой и обратной кинематических задач автоматической сборки.

Ключевые слова: -

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ