Авторы: Ф.Н. Притыкин, А.Ю. Осадчий

Название статьи: Кодирование геометрической информации при задании модели кинематической цепи исполнительного механизма андроидного робота

Год: 2014, Номер: 2, Страницы: 50-54

Отрасль знаний: Технология машиностроения

Индекс УДК: 621.01

DOI: -

Аннотация: Предложен метод кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Предложен метод обозначения геометрических моделей механизмов роботов.

Ключевые слова: механизмы манипуляторов геометрические модели виртуальное моделирование движений роботов

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ