Авторы: А.Ю. Осадчий

Название статьи: Метод оценки взаимного положения механизмов манипулятора мобильного робота и запретных зон в рабочем пространстве

Год: 2015, Номер: 1, Страницы: 70-74

Отрасль знаний: Технология машиностроения

Индекс УДК: 621.01

DOI: -

Аннотация: Исследованы области пространства конфигураций задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств.

Ключевые слова: синтез движений роботов конфигурационное пространство запретные зоны интеллектуальные системы управления роботами

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ