Авторы: Ф.Н. Притыкин, О.И. Гордеев

Название статьи: Исследование точности определения угла сервиса на основе синтеза движений манипулятора по вектору скоростей

Год: 2013, Номер: 6, Страницы: 93-97

Отрасль знаний: Технология машиностроения

Индекс УДК: 621.01

DOI: -

Аннотация: Предложен обобщенный метод определения угла сервиса для плоских механизмов манипуляторов, имеющих произвольную структуру кинематических цепей. Метод основан на синтезе малых перемещений по вектору скоростей и анализа возникновения особых конфигураций.

Ключевые слова: подвижность механизмов манипуляторов синтез движений по вектору скоростей двигательная избыточность

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ