Ãëàâíàÿ

Статья

frontpage

Авторы: И.А. Соколов

Название статьи: Управление динамическим состоянием электромеханических систем при включении их в работу

Год: 2016, Номер: 2, Страницы: 71-74

Отрасль знаний: Электротехника

Индекс УДК: 621.3.078.4,  621.316.71

Аннотация: Актуальность работы: Исследована возможность использования импульсного воздействия на типовой объект второго порядка, находящегося в режиме диссипативного осциллятора, для улучшения его динамической нагруженности. Оценивание такой возможности производится в задаче оптимального управления объектом с использованием принципа максимума Л.С. Понтрягина. Определена структура системы управления, визуализированная в программном пакете MatLab SimuLink. Разработанные алгоритмы оптимального управления системой могут быть реализованы в технических устройствах, поведение которых можно без особых погрешностей линеаризовать до системы с двумя емкостями энергии и средой передачи и преобразования энергии. Цель работы: Апробирование алгоритма формирования систем управления на абстрактном объекте 2 порядка средствами численного решения системы дифференциальных уравнений, встроенными в инструменты имитационного моделирования MatLab SimuLink. Методы исследований: Основаны на использовании математической модели диссипативного осциллятора, методах оптимального управления с использованием принципа максимума Л.С. Понтрягина. Результаты: Получены SimuLink-модели диссипативного осциллятора и системы оптимального импульсного управления. Приведены результаты компьютерных экспериментов.

Ключевые слова: принцип максимума Л.С. Понтрягина, задача оптимального управления объектом 2-го порядка

СКАЧАТЬ