Аксенов В.В., Хорешок А.А., Ананьев К.А., Ермаков А.Н. Определение силовых и кинематических параметров исполнительных органов геохода методом имитационного моделирования // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2016. №1 (113). C. 77-83.