Authors: В.А. Полетаев, Д.Е. Турчин

Title of the article: Анализ связей при автоматической сборке с помощью метода пространства конфигураций

Year: 2005, Issue: 4.2, Pages: 76-79

Branch of knowledge: Mechanical-engineering technology

Index UDK: 621.658.562

DOI: -

Abstract: Рассмотрен подход к анализу связей при автоматической сборке, основанный на методе пространства конфигураций. Представлены математические модели, описывающие геометрические связи при контактном взаимодействии плоских деталей. На основе указанного подхода предложено решение прямой и обратной кинематических задач автоматической сборки.

Key words: -

CITE DOWNLOAD