Authors: В.Г. Каширских, А.Е. Медведев

Title of the article: Принципы автоматизированного управления одноковшовым карьерным экскаватором и функциональное диагностирование его электроприводов на основе компьютерных технологий

Year: 2005, Issue: 1, Pages: 75-80

Branch of knowledge: Electrotechnical complexes and systems

Index UDK: 622.532:004.4

DOI: -

Abstract: Рассмотрены принципы построения системы автоматизированного управления процессом экскавации одноковшового карьерного экскаватора-мехлопаты с использованием машинного зрения и иерархической структуры системы. Приведены и описаны структурная схема компьютерной системы и алгоритм управления процессом экскавации мехлопаты с оптимизацией операций копания и транспортирования ковша из забоя в точку разгрузки в автосамосвал и обратно после разгрузки в забой. Показана возможность создания подсистемы функционального диагностирования электроприводов экскаватора на компьютерной основе.

Key words: -

CITE DOWNLOAD