Авторы: В.Г. Каширских, А.Е. Медведев

Название статьи: Принципы автоматизированного управления одноковшовым карьерным экскаватором и функциональное диагностирование его электроприводов на основе компьютерных технологий

Год: 2005, Номер: 1, Страницы: 75-80

Отрасль знаний: Электротехнические комплексы и системы

Индекс УДК: 622.532:004.4

DOI: -

Аннотация: Рассмотрены принципы построения системы автоматизированного управления процессом экскавации одноковшового карьерного экскаватора-мехлопаты с использованием машинного зрения и иерархической структуры системы. Приведены и описаны структурная схема компьютерной системы и алгоритм управления процессом экскавации мехлопаты с оптимизацией операций копания и транспортирования ковша из забоя в точку разгрузки в автосамосвал и обратно после разгрузки в забой. Показана возможность создания подсистемы функционального диагностирования электроприводов экскаватора на компьютерной основе.

Ключевые слова: -

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ