Авторы: Г.А. Сахопотинов

Название статьи: Исследование местности с помощью группы роботов, управляемых алгоритмом роевого интеллекта

Год: 2015, Номер: 4, Страницы: 67-70

Отрасль знаний: Машиностроение и машиноведение

Индекс УДК: 004.896

DOI: -

Аннотация: В настоящий момент роевой интеллект является развивающимся направлением исследований искусственного интеллекта. Он позволяет эффективно решать задачу группового управления роботами, в т.ч. мобильными. Особенно привлекательным является такое его свойство как самоорганизованность. В этом плане применение роевого интеллекта может позволить управлять большими группами роботов. Такие разработки только начали появляться в настоящее время, например в Массачусетском Технологическом Университете и других зарубежных научных центрах. Автор работы также предложил оригинальный алгоритм роевого интеллекта для больших групп роботов. Целью данной работы было проверить применимость нового алгоритма для решения простой задачи исследования местности группой роботов. Для этого использовались методы имитационного моделирования, результаты которого сверялись с теоретическим расчетом. В результате получено подтверждение валидности модели, а также показана возможность использовать большие группы роботов для обследования заранее неизвестной местности в различных условиях.

Ключевые слова: мобильные роботы исследование местности роевой интеллект имитационное моделирование

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ