Авторы: Е.Н. Максимова, Л.Т. Дворников

Название статьи: Полное кинетостатическое исследование механизма с перекатывающимся рычагом

Год: 2016, Номер: 1, Страницы: 136-140

Отрасль знаний: Машиностроение и машиноведение

Индекс УДК: 62-233.3/.9

DOI: -

Аннотация: Особенностью механизмов перекатывающихся рычагов является использование в них высших кинематических пар р4, в которых обычно имеет место проскальзывание. Подбором профилей элементов звеньев высшей пары – центроид в абсолютном или относительном движении, можно добиться отсутствия трения скольжения, что увеличивает износостойкость и КПД всего механизма. Статья посвящена силовому расчету механизма, перекатывающийся рычаг которого, в отличие от известных конструкций, выполнен с двумя высшими кинематическими парами. С помощью метода кинетостатики определены реакции во всех его кинематических парах с учетом сил трения в высших парах. Найдена особая точка, относительно которой разрешены уравнения равновесия трехзвенной группы нулевой подвижности. Учет сил трения производится с применением способа последовательных приближений, то есть, принимая в первом приближении отсутствие трения скольжения (чистое качение), рассчитываются реакции в кинематических парах, по найденным реакциям определяются силы трения и подставляются в уравнения равновесия, уточняя искомые реакции. Цикл повторяется до необходимой степени точности значений реакций. Определен уравновешивающий момент на ведущем звене, необходимый для выбора двигателя. Таким образом, доказана полная кинетостатическая разрешимость механизма с перекатывающимся рычагом.

Ключевые слова: высшая кинематическая пара скольжение реакция сила трения уравновешивающий момент

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ