Авторы: П.И. Николаев, В.В. Зиновьев

Название статьи: Методика обоснования подземных роботизированных геотехнологий без постоянного присутствия людей в забоях

Год: 2016, Номер: 4, Страницы: 26-32

Отрасль знаний: Науки о Земле

Индекс УДК: 622.333

DOI: -

Аннотация: В статье предложена методика моделирования и научного обоснования подземных геотехнологий без постоянного присутствия людей в забоях для обеспечения эффективной и безопасной разработки угольных месторождений в разнообразных горнотехнических и горно-геологических условиях. Методика состоит из четырёх этапов. 1) Декомпозиция традиционных геотехнологий на элементарные операции, взаимосвязь которых представляется диаграммой в стандарте IDEF0, и оценка подготовленности их операций к роботизации. 2) Формирование множества M предложений по роботизации геотехнологии. 3) Формирование на его основе вариантов комплектов роботизированного оборудования. 4) Выбор оптимального варианта комплекта методами эволюционного алгоритма и имитационного моделирования по комплексному критерию оптимизации, основанном на времени нахождения человека в зоне забоя, производительности геотехнологии и сложности роботизации.

Ключевые слова: геотехнология роботизация имитационное моделирование методика эволюционный алгоритм IDEF0

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ