Авторы: Г.А. Сахопотинов, И.С. Сыркин

Название статьи: Проблемы практического применения роевого интеллекта и построение устойчивых управляемых групп роботов

Год: 2013, Номер: 2, Страницы: 70-73

Отрасль знаний: Информационные технологии

Индекс УДК: 004.896

DOI: -

Аннотация: Проведен анализ существующих систем коллективного управления группой роботов. Поставлена задача разработки алгоритмов коллективного управления. Особенностью задачи является разработка системы управления, обладающей устойчивостью, масштабируемостью, неразрывностью и однородностью.

Ключевые слова: Роевой интеллект коллективное поведение система управления

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ