Авторы: Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Д.А. Смяцкий

Название статьи: Моделирование сухого трения звена производственного механизма с частотным приводом в зоне малой скорости

Год: 2018, Номер: 2, Страницы: 145-154

Отрасль знаний: Электротехника

Индекс УДК: 621.865.8-83

DOI: 10.26730/1999-4125-2018-2-145-154

Аннотация: В статье приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния сил сухого трения на характер движения производственного механизма в зоне малой скорости, приведены обоснования к применению двухрежимного управления автономного инвертора напряжения, даны рекомендации по расширению области применения частотно-управляемых электроприводов про-изводственных механизмов. Случайный характер изменения сил трения подвижного звена в направляю-щих производственного механизма в процессе пуска и торможения асинхронного двигателя создают трудности в реализации программируемой остановки и снижают точность позиционирования рабочего органа производственного механизма. Наличие пульсирующих моментов на валу асинхронного двигателя при пуске и торможении, обусловленных гармониками тока статора, в совокупности с моментом тре-ния в контактирующих зонах подвижных звеньев и направляющих производственного механизма значи-тельно ухудшает реальную динамику движения выходного звена, повышает вероятность появления вы-нужденных колебаний. Для повышения качества движения выходного звена в режиме торможения асинхронного двигателя (перед остановкой) авторами статьи предложено двухрежимное управление автономным инвертором напряжения, позволяющее программно регулировать амплитуды гармоник тока статора посредством ступенчатого изменения несущей частоты и введения m-кратной «подмо-дуляции». Выполненные исследования позволили выявить влияние «микровибрации» ротора асинхронного двигателя на изменение величины «эффективного» коэффициента трения подвижных звеньев в направляющих производственного механизма, регулирование которого «условно уменьшает» силу трения, снижает мощность привода на преодоление сил трения звеньев при пуске и способствует повышению равномерности их движения в направляющих при торможении. Применение автономного инвертора напряжения с двухрежимным управлением позволит: улучшить формирование индивидуальных механических характеристик частотно-управляемого электропривода, расширить область применения таких систем в технологическом оборудовании, многозвенных механизмах автоматизированных производств (сбалансированных манипуляторах), работающих в зоне «малых и ползучих скоростей».

Ключевые слова: звено подвижности производственный механизм амплитуда колебаний пуск асинхронного двигателя торможение асинхронного двигателя автономный инвертор напряжения суммарный коэффициент гармонических составляющих напряжения момент трогания зона малой скорости

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ