Авторы: М.С. Никитенко, С.С. Журавлев, Ю.В. Малахов, Н.В. Абабков

Название статьи: Разработка имитационной модели шагающей крепи с интеграцией алгоритмов управления для визуализации технологических процессов

Год: 2019, Номер: 1, Страницы: 49-58

Отрасль знаний: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГОРНОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Индекс УДК: 519.876.5 : 622.23.05 + 519.686

DOI: 10.26730/1999-4125-2019-1-49-58

Аннотация: В статье рассмотрена актуальная тема создания человеко-машинных систем для эф-фективного управления сложными технологическими объектами. В качестве объекта исследования вы-ступает модуль шагающей крепи, как основная единица забойного оборудования для обеспечения техно-логического процесса безлюдной отработки крутых мощных пластов подэтажными штреками. Пред-мет исследования – имитационная модель шагающей крепи с интеграцией алгоритмов управления для визуализации технологических процессов. Цель исследования состоит в создании интерактивного, инфор-мативного трехмерного образа шагающего модуля для отображения текущего состояния и формирова-ния визуальных стимулов восприятия у оператора диспетчерского пульта. Для достижения цели приме-нены методы CAD-проектирования, имитационного моделирования, теории графов и теории алгорит-мов. В результате, на основе кинематических схем и алгоритма функционирования, созданы: структура имитационной модели, кинематический расчет элементов конструкции, модель алгоритма управления шагающим модулем, модель алгоритма управления гидроприводом, интегрированная трехмерная модель крепи. Такая имитационная модель позволяет решить задачу согласованного формирования тестовых сигналов для отладки перспективных систем автоматизации комплексов шагающих крепей, также при-менить её в составе специализированного имитационного программно-технического комплекса отладки и тестирования прикладного программного обеспечения АСУ ТП.

Ключевые слова: имитационная модель Matlab тестирование алгоритмов технологическое обору-дование интерактивная модель трехмерный образ механизированная крепь шагающая крепь мобиль-ное место оператора диспетчер человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) нейрокомпьютерный интер-фейс (НКИ)

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ