Авторы: Янь Ян, И.В. Чичерин, Чжао Лицзюнь, Лонг Чанцзюань

Название статьи: Проектирование и исследование механизма для сбора чая

Год: 2024, Номер: 1, Страницы: 14-22

Отрасль знаний: 2.5.6. Технология машиностроения

Индекс УДК: 004.942

DOI: 10.26730/1999-4125-2024-1-14-22

Аннотация: Чай является важной товарной культурой в Китае. Доля высококачественного чая составляет почти 70% в валовом производстве чая. Высококачественный чай собирают вручную, что является неэффективным и трудоемким процессом и приводит к высоким затратам. В соответствии с характеристиками чайных кустов и стандартом высококачественных чайных побегов в этом исследовании был разработан механизм для сбора чая. Механизм имеет три степени свободы и может перемещаться вдоль направления осей X, Y и Z с целью локализации точек выщипывания подходящих чайных побегов. Компоненты механизма включают в себя раму, трехосную ферменную конструкцию и рабочий орган. Виртуальный прототип трехосного ферменного механизма разработан с помощью программной системы ADAMS, что позволило проанализировать его кинематику. На нем показано, что в рабочих условиях отсутствуют препятствия и опасность столкновений между компонентами. Анализ напряжений выполняется в программной системе ANSYS Workbench. В нем сымитирован процесс сбора чая и возникающие напряжения в чайном стебле. Полученные результаты сокращают время разработки и обеспечивают теоретическую основу для изготовления машины для сбора чая.

Ключевые слова: высококачественный чай сбор чая виртуальный прототип механизма виртуальная имитация

Дата получения: 08.12.2023

Дата одобрения: 15.02.2024

Дата опубликования: 12.03.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ