Авторы: Д.Ю. Худоногов, С.А. Кизилов, М.С. Никитенко

Название статьи: Обеспечение равномерности распора экспериментального образца механизированной шагающей крепи согласованными тактовыми сигналами управления

Год: 2024, Номер: 6, Страницы: 95-102

Отрасль знаний: 2.8.8 Геотехнология, горные машины

Индекс УДК: 622.23.05 : 681.533

DOI: 10.26730/1999-4125-2024-6-95-102

Аннотация: Сдерживание развития технологий отработки мощных крутонаклонных угольных пластов сдерживается в том числе отсутствием высокопроизводительных очистных комплексов. Разработка и применение технологического оборудования типа «крепь-штрек», обеспечивающего реализации технологии отработки таких пластов с выпуском подэтажами штреками является актуальной научной задачей горнодобывающей промышленности. Перспективным вариантом технологического оборудования для отработки крутых пластов подэтажами с выпуском, а также скоростной проходки, создания эффективного отечественных очистных и проходческих комплексов является механизированная шагающая крепь. Работа посвящена разработке системы управления экспериментального образца модуля шагающей крепи посредством согласования тактовых сигналов управления для обеспечения равномерности распора в условиях отсутствия делителей потока посредством тактирования сигналов управления. Проведены работы по экспериментальному установлению корректных временных интервалов выхода каждого из гидроцилиндров для обеспечения равномерного подъема секций при распоре. Представлена гистограмма неравномерности длины хода штоков гидроцилиндров при равном суммарном времени открытия клапанов Проведены натурные эксперименты по установлению последовательности цифровых управляющих сигналов, обеспечивающих в тактовом режиме разгрузку и распор секций. Получены графики временных зависимостей хода цилиндров секций и показаны соответствующие фактические взаимные расположения секций экспериментального образца модуля механизированной шагающей крепи. Полученные экспериментальные данные обеспечивают равномерные разгрузку и распор секций в тактовом режиме, дают возможность программного алгоритмического обеспечения работы механизированной шагающей крепи для отработки мощных крутонаклонных угольных пластов, а также скоростной проходки, реализовать полноразмерный образец крепи для проведения испытаний на экспериментальном участке проходческой выработки.

Ключевые слова: крепь-штрек шагающая крепь распор секции скоростная проходка электрогидравлическая система управления синхронизация тактовый сигнал управления

Дата получения: 06.08.2024

Дата одобрения: 22.11.2024

Дата опубликования: 05.12.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ