Авторы: Р.В. Садовец, Е.В. Резанова, В.Ю. Садовец

Название статьи: Разработка электромеханического привода мобильного наземного робототехнического комплекса с дистанционным управлением

Год: 2025, Номер: 6, Страницы: 5-18

Отрасль знаний: 2.5.6. Технология машиностроения

Индекс УДК: 621.813

DOI: 10.26730/1999-4125-2025-6-5-18

Аннотация: Разработка и совершенствование мобильных наземных робототехнических комплексов (НРТК М) различного назначения в настоящее время является одним из наиболее востребованных и перспективных направлений развития робототехники в Российской Федерации. В соответствии с Распоряжением Правительства РФ в целях популяризации в РФ инженерной мысли как драйвера развития и поддержки современных цифровых технологий было принято решение о ежегодном проведении Международных чемпионатов по битве роботов. Одним из наиболее важных функциональных элементов механической конструкции боевых НРТК М – участников Международных чемпионатов по битве роботов  является привод робота. В статье изложены основные этапы проектирования и приведены основные результаты проектной работы по разработке нового варианта электромеханического привода колесного боевого НРТК М с механической двухступенчатой коробкой переключения передач с дистанционным управлением. На основе опыта участия в Международных чемпионатах по битве роботов и иных соревнованиях с роботами, проведенных теоретических исследованиях в области перспективных разработок НРТК М сформулированы технические требования и составлено техническое задание на проектирование нового варианта электромеханического привода колесного боевого НРТК М. В результате разработаны новая конструкция электромеханического привода колесного боевого НРТК М с механической двухступенчатой коробкой переключения передач с дистанционным управлением, методика расчета и проектирования, компьютерная 3D-модель и комплект конструкторской документации для изготовления и испытаний привода робота, проведены испытания колесного боевого НРТК М с новым вариантом электромеханического привода. Результаты работы могут быть использованы для мобильных наземных робототехнических комплексов различного назначения при их эксплуатации в экстремальных условиях.

Ключевые слова: мобильный наземный робототехнический комплекс мобильный робот мехатроника привод робота

Дата получения: 23.10.2025

Дата одобрения: 15.11.2025

Дата опубликования: 22.12.2025

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ