Авторы: П.В. Черкасов, Е.А. Баловнев, А.Н. Стародубов

Название статьи: Разработка алгоритма интеграции потоков данных цифровой модели и физического оборудования механизированного комплекса с управляемым выпуском

Год: 2025, Номер: 6, Страницы: 182-190

Отрасль знаний: 2.8.8 Геотехнология, горные машины

Индекс УДК: 622 + 004.942

DOI: 10.26730/1999-4125-2025-6-182-190

Аннотация: Одним из основных приоритетов развития угольной промышленности является внедрение технологий, позволяющих минимизировать присутствие персонала в забое, что особенно актуально при отработке мощных пластов с трудноизвлекаемыми запасами подкровельной толщи. В условиях перехода к роботизированному производству и реализации концепции «Индустрия 4.0» создание таких автономных систем становится стратегической задачей. Работа посвящена разработке алгоритма интеграции данных для системы управления механизированным комплексом с управляемым выпуском, обеспечивающей автоматизацию процесса выпуска угля на забойный конвейер. Объектом исследования является процесс согласованного управления элементами секций механизированной крепи на основе информации от подсистем мониторинга производительности питателя и контроля состава горной массы. В статье представлены принципы работы алгоритма, основанного на анализе входных данных от цифровой модели и физических датчиков, включая систему машинного зрения для расчета объема горной массы и гамма-метод для идентификации породы. Описана структурная схема взаимодействия между виртуальным и физическим пространствами, обеспечивающая автоматизированное управление выпуском. Кроме того, в работе детализирована логика принятия решений алгоритмом, который корректирует режимы работы питателя и шиберного заслона при отклонении контролируемых параметров от заданных оптимальных значений. Таким образом, разработанный алгоритм позволяет реализовать рациональный режим управляемого выпуска, минимизируя степень разубоживания угля и перегрузку конвейера. Предложенное решение формализует процесс управления и создает основу для реализации цифрового двойника роботизированного очистного комплекса, что способствует повышению безопасности и эффективности подземной добычи.

Ключевые слова: горная масса выпуск угля подкровельной толщи система управления цифровой двойник цифровая модель алгоритм управления система машинного зрения состав горной массы гамма-излучение

Дата получения: 25.09.2025

Дата одобрения: 15.11.2025

Дата опубликования: 22.12.2025

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ