Авторы: В.В. Зиновьев, П.И. Николаев, И.С. Кузнецов

Название статьи: Определение скорости движения автосамосвалов при имитационном моделировании работы экскаваторно-автомобильных комплексов

Год: 2026, Номер: 1, Страницы: 171-181

Отрасль знаний: 2.8.8 Геотехнология, горные машины

Индекс УДК: 519.876.5; 622.2

DOI: 10.26730/1999-4125-2026-1-171-181

Аннотация: При ведении открытых горных работ процессы транспортирования горной массы автосамосвалами в сумме занимают 43-82% от общей продолжительности рейса автосамосвала. Поэтому при имитационном моделировании работы экскаваторно-автомобильных комплексов (ЭАК) продолжительность движения автосамосвалов по участкам трассы оказывает значительное влияние на получаемую в результате вычислительных экспериментов эксплуатационную производительность ЭАК. Продолжительность определяется на основании скорости движения автосамосвалов. В статье рассмотрены два способа определения скорости – графический, основанный на использовании динамических тяговых характеристик автосамосвалов, и аналитический с использованием известной формулы. Произведено сопоставление этих способов и определено среднее отклонение значений скоростей движения автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью 90-360 тонн. При этом значения, полученные на основе тяговых характеристик из паспортов автосамосвалов, взяты за эталон. Определена функциональная связь между скоростью движения автосамосвалов различной грузоподъемности, определенной графически, и скорости, рассчитанной аналитически. Произведена аппроксимация функций. На основании этого получена уточненная формула для определения скорости движения автосамосвалов БелАЗ, с использованием которой определена величина отклонения значений технической скорости движения автосамосвалов, определенных графическим и аналитическим способами. Выявлено, что применение уточненной формулы позволяет уменьшить отклонение значений технической скорости движения автосамосвалов БелАЗ от значений, полученных графическим способом, по сравнению с применением известной аналитической формулы. Также на результатах вычислительных экспериментов при моделировании работы ЭАК в условиях одного из разрезов Кедровско-Крохалевского месторождения показано, что применение полученной уточненной зависимости позволяет увеличить точность определения эксплуатационной производительности ЭАК.

Ключевые слова: открытые горные работы экскаваторно-автомобильный комплекс аппроксимация скорость движения автосамосвала имитационное моделирование

Дата получения: 26.09.2025

Дата одобрения: 15.01.2026

Дата опубликования: 19.03.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ