Авторы: Е.Ю. Пудов, Е.Г. Кузин, М.Г. Лупий

Название статьи: Система контроля состояния горных выработок на базе двухуровневого датчика смещений кровли

Год: 2026, Номер: 2, Страницы: 187-198

Отрасль знаний: 2.8.8 Геотехнология, горные машины

Индекс УДК: 622.8, 622.502, 681.2.08

DOI: 10.26730/1999-4125-2026-2-187-198

Аннотация: В настоящей работе предложено концептуальное решение системы управления устойчивостью горнотехнической системы, базирующееся на блоке учета входных параметров и параметров отклика системы. Одной из важных структурных подсистем является система контроля состояния горных выработок. В свою очередь, любая система должна базироваться на ключевых компонентах, обладающих конструктивной простотой изготовления, надежностью эксплуатации и рациональной схемой работы. Таким компонентом для системы контроля состояния подземных горных выработок является датчик смещения кровли, реализующий два уровня контроля. Данное исследование посвящено проработке конструктивных и технологических параметров двухуровневого датчика смещения кровли (ДСК-2). Представлены внешний вид корпуса датчика, компоновка внутренних узлов, принцип работы и варианты крепления к кровле. Разработаны первичные преобразователи емкостного типа, обладающие наибольшим ресурсом и помехозащищенностью, что особенно актуально для угольных шахт. Рассмотрены преобразователи уровня сигнала и разработана электрическая принципиальная схема преобразователей уровня и общая структурная схема контроллера. Внедрение датчиков смещения кровли в комплексную многофункциональную систему безопасности горного производства в рамках подсистемы контроля состояния горных выработок позволит полнее понимать процессы, происходящие с массивом горных пород. Представлены результаты георадарного обследования кровли с характерными картинами выявленных и прогнозируемых нарушений. Места установки датчиков смещения кровли определяются в том числе и по результатам георадарного обследования и выявления потенциально опасных зон. Дальнейшее направление исследований посвящено разработке программного обеспечения для непрерывного накопления данных и увязки сети подобных датчиков по всей шахте.

Ключевые слова: горнотехническая система система контроля горных выработок живучесть безопасность надежность подземные выработки устойчивость датчик смещения кровли

Дата получения: 18.01.2026

Дата одобрения: 31.01.2026

Дата опубликования: 29.06.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ