Авторы: С.А. Кизилов, Е.А. Баловнев, М.С. Никитенко

Название статьи: Применение микроэлектромеханических акселерометров в задаче отслеживания изменения положения конструкций горнодобывающего оборудования

Год: 2026, Номер: 3, Страницы: 36-46

Отрасль знаний: 2.5.9. Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды

Индекс УДК: 622 + 53.087.92

DOI: 10.26730/1999-4125-2026-3-36-46

Аннотация: Современный минерально-сырьевой комплекс сталкивается с различными вызовами, обусловленными ухудшением горно-геологических условий и ростом глубины добычи, что может приводить к снижению производительности. В таких условиях критически важным становится внедрение автоматических систем управления горными машинами и оборудованием для обеспечения безопасности и эффективности ведения горных работ. Отслеживание фактических пространственных положений, а также фактических нагрузок на элементы металлоконструкций оборудования тоже остается во многом не решенной задачей. В связи с этим работа посвящена применению массива микроэлектромеханических акселерометров (МЭМС-акселерометров) для одновременного контроля фактического пространственного положения и прогиба балок секций механизированной шагающей крепи. Рассматривается актуальная постановка задачи, связанная с измерением углов наклона элементов оборудования с погрешностью менее 1°, возникающих при работе опорных гидроцилиндров в режиме реального времени. Показаны результаты серии экспериментов по сопоставлению расчетных данных – измерений МЭМС-акселерометрами с референтными значениями, полученными методом прямых измерений. Предложены три способа пересчета угловых величин в проекцию вертикального перемещения контрольных точек на ось ординат и проведено их сравнение. Экспериментально показано, что применение метода МЭМС-инклинометрии обеспечивает достаточную точность для регистрации прогибов балок (погрешность менее 1,5 мм) при углах наклона от 0,14°. Сделан вывод о перспективности внедрения МЭМС-инклинометров в контур управления шагающей крепью для раннего обнаружения нежелательных деформаций и контроля пространственного положения.

Ключевые слова: механизированная шагающая крепь акселерометр автоматическая система управления угол наклона положение в пространстве

Дата получения: 30.05.2026

Дата одобрения: 15.06.2026

Дата опубликования: 27.08.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ