Авторы: Ф.Н. Притыкин, В.А. Захаров

Название статьи: Исследование маневренности механизма манипулятора при заданной точности позиционирования центра выходного звена

Год: 2015, Номер: 3, Страницы: 67-70

Отрасль знаний: Технология машиностроения

Индекс УДК: 621.01

DOI: -

Аннотация: В работе исследуются количественные оценки показателей маневренности и манипулятивности механизма манипулятора мобильного робота, при наличии двигательной избыточности. Определены графики-функции отражающие изменение показателей маневренности и манипулятивности от значений обобщенных координат при виртуальном моделировании движений манипулятора по вектору скоростей.

Ключевые слова: синтез движений манипуляторов собственные свойства механизмов манипуляторов маневренность

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ