Степанов А.В. Фильтрация вариантов в задачах компьютерного синтеза структур плоских шарнирных систем . Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta=Bulletin of the Kuzbass State Technical University. 2008; 4(68):84-90. (In Russ., abstract in Eng.).